В Древней Греции были популярны общественные здания в виде портиков — открытых галерей с колоннами. Такие здания защищали от жаркого южного солнца и продувались ветром. По-гречески слово галерея звучит как стоя (στοά). На главной площади древних Афин — Агоре — было расположено несколько таких стой. Одна из них получила название Расписная или Пестрая Стоя, из-за того, что ее заднюю стену украшали красочные панели.
Пеструю Стою сначала облюбовали поэты, а позже философы. Под ее крышей на рубеже IV — III веков до н.э. возникла философская школа, которую возглавил Зенон Китийский. Его последователей стали называть по месту преподавания — стоиками.